早在公元初年就在馬來西亞半島上出現(xiàn)了揭茶、狼牙修等古國(guó)。15世紀(jì)以馬六甲為中心的滿刺加王國(guó)統(tǒng)一了馬來西亞半島的大部分。16世紀(jì)初,先后被葡萄牙、荷蘭、英國(guó)占領(lǐng),20世紀(jì)初完全淪為英國(guó)的殖民地。第二次世界大戰(zhàn)期間,曾被日本占領(lǐng)。戰(zhàn)后,英國(guó)恢復(fù)殖民統(tǒng)治,1957年8月31日,馬來亞聯(lián)合邦宣布獨(dú)立。1963年9月16日馬來亞聯(lián)合邦與新加坡、沙巴、砂嶗越合并組成馬來西亞(1965年8月9日新加坡退出并獨(dú)立)。獨(dú)立以來,政權(quán)一直掌握在“馬來民族統(tǒng)一機(jī)構(gòu)”(簡(jiǎn)稱:“巫統(tǒng)”)手中,該黨聯(lián)合其它政黨組成國(guó)民陣線,占據(jù)國(guó)會(huì)多數(shù)議席,并建立以巫統(tǒng)占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的內(nèi)閣。民族矛盾近年來趨向緩和,政局相對(duì)穩(wěn)定。馬是英聯(lián)邦成員,實(shí)行君主立憲制。國(guó)家最高元首由馬來西亞半島九個(gè)州的蘇丹輪流擔(dān)任,任期為5年(不連任),F(xiàn)任最高元首蘇丹·阿茲蘭·沙阿,1989年4月24日就職。國(guó)會(huì)為兩院制。上議院有69個(gè)席位。其中43名議員由最高元首任命,26名由各州議會(huì)推舉,任期為3年。下議院有180名議員,由大選產(chǎn)生,任期為5年。